把一条尺蠖放在火星地表，它会怎样走？这个听起来像脑筋急转弯的问题，却是哥德堡大学商讨团队以前数年慎重钻研的工程课题。

他们的谜底是一台柔嫩的、会蠕动的小机器东谈主，莫得齿轮，莫得电机，靠一组会伸缩的东谈主造肌肉，像尺蠖相同一弓一弓地上前爬行。这项由欧洲航天局资助的商讨，正在为将来的火星和月球探伤任务，提供一种前所未有的通达决策。

传统行星探伤车，比如NASA的"酷爱号"和"清爽号"，履行上是一台精密的轮式机器。它们宏大，但也脆弱：轮子卡在松软沙地里、机械要津在顶点温差下失灵、复杂的电子终了系结伴旦遭受放射毁伤便可能全面歇工。2009年，"勇气号"火星探伤车的一个轮子堕入沙中无法自救，最终导致整台探伤车住手运作。这个造就教唆工程师们：在顶点环境中，越浅易的系统时常越可靠。

东谈主造肌肉，比轮子更聪惠的聘请

这台新机器东谈主的中枢部件叫作念"卷绕式介电弹性体致动器"，英文缩写RDEA。说白了，这是一种柔性圆筒状东谈主造肌肉，通电时裁减，断电时伸展，驱动机器东谈主的躯壳和算作完成肖似尺蠖的弓形爬举止作。

这种材料的环节上风在于容错性。商讨团队的实验炫夸，即使将这块东谈主造肌肉切开一皆口子，以至用针刺穿，它仍是能够不竭责任。欧洲航天局空间材料与时代巨匠乌戈·拉丰特明确指出，这是通盘这个词遐想中最中枢的使能时代：一台在火星上功课的机器东谈主，必须在受到毁伤后仍然能不竭初始，而传统的电机和刚性要津作念不到这少许。

更伏击的是，这块东谈主造肌肉的电极由单壁碳纳米不断成。碳纳米管自己具有一定的放射屏蔽才调，九游体育官方网站实验和模拟数据均炫夸，这种材料能够承受能量高达10兆电子伏的α粒子和质子的照耀。这恰是火星名义放射环境的典型参数范围，因为火星莫得世界磁场保护，太阳高能粒子和天地射线径直轰击地表。

与此同期，这套系统的责任电压相对较低，功耗因此显赫下跌。关于一台需要在隔离地球、无法随时补充动力的任务中始终初始的成立来说，省俭每一瓦特电力都具有履行真谛真谛。

只怕发现的转向机制，开荒新商讨标的

商讨经由中，团队还不测成绩了一个令东谈主更生的发现。

在测试阶段，商讨东谈主员将机器东谈主舍弃在一块刻有凹槽图案的3D打印基板上。他们发现，机器东谈主前腿会当然"钩入"这些凹槽，跟着凹槽角度的变化，机器东谈主的行进标的也随之编削。测试笼罩了从0度到30度的不同凹槽角度，后果炫夸：凹槽角度越大，机器东谈主转向越昭彰，何况这一切都在不加多任何特等践诺器或转向电子成立的前提下当然发生。

主要商讨员塔纳巴兰博士坦承，这个中意动身点整个出乎想到。但它通达了一个新的念念路：若是行星地表自己的地形纹理，就不错被用来被迫带领机器东谈主的标的，那么通盘这个词终了系统就不错进一步简化，可靠性随之提高。这种"用地形导航而不是靠电脑算法导航"的计谋，在软体机器东谈主领域是一个值得深挖的新标的。

现在，这台机器东谈主仍在实验室阶段，尚未资格信得过行星环境的考验。商讨团队的下一步筹画，是在热轮回和握续放射泄漏要求下进行始终间测试，同期集成轻型传感系统。最终观念是赶赴位于荷兰的欧洲航天局火星锻真金不怕火场，在模拟地外地形的信得过沙石环境中考据机器东谈主的履行性能。

东谈主类送往火星的第一批"探路者"，或者不再是轮子转机的机器九游体育中国官网入口，而是一条条悄无声气蠕动前行的软体生命。